Раздел 10 Объемный гидропривод часть 1
10а В ОГП, схема которого приведена на рис. 10.1, насос подает жидкость плотностью p = 880кг/м3 и вязкостью v = 0,35Ст в гидроцилиндр с диаметром поршня Dп = 60мм и диаметром штока Dш = 30мм. Шток преодолевает нагрузку F=10кН со скоростью vп = 0,10м/с. Определить подачу насоса, создаваемое им давление, мощность привода насоса и коэффициент полезного действия ОГП, если длина напорной линии lн = 2,4м, ее диаметр dн = 6мм, для сливной линии lсл = 2,8м; dсл = 6мм, коэффициенты местных сопротивлений: для канала распределителя ξр = 2,5, для фильтра ξф = 3; регулируемый дроссель имеет максимальную площадь проходного сечения Sдmрax = 25мм2, степень открытия S = 0,8, коэффициент расхода 0,60; КПД насоса 0,80; КПД гидроцилиндра 0,90; non = 1.
Скачать решение задачи 10а (решебник АГМ) (цена 100р)
10b В гидроприводе вращательного движения (рис. 10.5) используется нерегулируемый гидромотор с рабочим объемом Vо = 80см3 и КПД 0,95; nмм = 0,96. Насос с номинальными параметрами pнном =10,0 МПа ; Qном= 5,0 л/с при номинальном давлении имеет nон =0,91, nн =0,90. В системе используется масло АМГ-10, расчетная температура 50°. Гидролинии выполнены из трубки диаметром d=12мм и имеют длины: l1=1,0м и l2 =1,5м. Управление скоростью вращения вала мотора осуществляется дросселем с коэффициентом расхода 0,6 и максимальной площадью проходного сечения Sдmрax = 80мм2. Пренебрегая потерями давления на участке гидролинии от насоса до узла разветвления U и в каналах распределителя, вычислить мощность гидромотора и КПД гидропривода при крутящем моменте M = 60 Нм на валу и степени открытия дросселя S = 0,25. Определить также, как изменятся мощность и КПД гидропривода, если: 1) закрыть дроссель; 2) уменьшить диаметр гидролиний до 10мм; 3) при d =0,1мм использовать распределитель с коэффициентом сопротивления ξ = 2 для каждого канала.
Скачать решение задачи 10б (решебник АГМ) (цена 100р)
10-1-2. В ОГП поступательного движения используется гидроцилиндр с двухсторонним штоком, диаметры Dп, Dш = Dп/2, КПД 0,99, nцм =096, шток нагружен силой F и движется со скоростью vп. Гидролинии выполнены из трубки диаметром d, длина общая от насоса до бака l, система заполнена жидкостью Ж, расчетная температура T. Коэффициент сопротивления распределителя Cр =1,5. Определить подачу насоса, развиваемое им давление pн и потребляемую мощность Nпот, если КПД насоса 0,78.
Задача 10-1 Жидкость – масло трансформаторное F(М) = 16кН, vn (n) =0,1 м/с, d = 12мм, DН = 80мм, l = 6м, Т = 15°С (цена 150р)
10-3-4. Гидропривод поступательного движения преодолевает внешнее усилие на штоке F, гидроцилиндр имеет поршень диаметром Dп и шток с Dш= 0,6*Dn, КПД объемный 0,99, механический 0,95. Пластинчатый насос с рабочим объемом Vо = 60см3 вращается со скоростью n, объемный КПД насоса 0,98. Гидролинии имеют диаметр d, их общая длина l. В системе рабочая жидкость Ж при температуре T. Пренебрегая сопротивлением распределителя, найти скорость перемещения штока vп , давление, развиваемое насосом pн , и его полезную мощность.
10-5-6. Определить полезную мощность Nпол ОГП и его КПД при внешнем усилии на штоке F и скорости vп. Гидроцилиндр с односторонним штоком имеет поршень диаметром Dп, шток с диаметром Dш = 0,5Dп, КПД 1,0, механический 0,90; КПД насоса 0,80. Гидросистема заполнена жидкостью Ж, температура T, гидролинии имеют диаметр d и длины: напорная 0,6l, сливная 0,8l, коэффициент сопротивления каждого канала распределителя ξр = 2,0.
Задача 10-6 Жидкость – масло трансформаторное, F(М) = 80кН, v =7,5 см/с, d = 22мм, DН = 140мм, l = 8м, Т = 65°С. (цена 150р)
10-7-8. В ОГП поступательного движения шток гидроцилиндра, преодолевая силу F, движется со скоростью vп, диаметр поршня гидроцилиндра Dп, штока Dш = 0,5Dп, КПД гидроцилиндра 0,95, объемный 0,99. Гидролинии имеют длину lн = lс = l/2 и диаметр d, суммарный коэффициент местных сопротивлений напорной линии ξ =12, а линии слива – ξ = 8. Система заполнена жидкостью Ж при температуре T. Определить потребляемую мощность насоса при КПД 0,78.
10-9-10. Гидропривод поступательного движения включает насос, характеристика которого определена точками (0л/с, 5,5МПа), (0,5л/с, 5,0МПа), (0,6л/с, 0,0МПа). Шток гидроцилиндра нагружен силой F, поршень имеет диаметр Dп, шток –Dш = 0,5Dп, механический КПД гидроцилиндра 0,95, объемный - 1,. Гидролинии имеют общую длину l и диаметр d, система заполнена жидкостью Ж, температура Т. Скорость штока vп регулируется дросселем с коэффициентом расхода 0,62. Определить скорость штока и давление насоса при площади проходного сечения дросселя Sдр = 6мм2, другими местными сопротивлениями пренебречь.
10-11-12. Определить полезную мощность насоса и скорость поршня vп при работе гидропривода, изображенного на рисунке. Шток нагружен силой F, диаметр поршня Dп, штока Dш = 0,5Dп, механический КПД гидроцилиндра 0,92; объемный 0,96. Напорная линия имеет длину l1=0,8*l, сливная l2 = 0,6l , диаметр одинаковый d, в системе жидкость Ж при температуре Т. Регулирующий дроссель имеет проходное сечение Sдр=6,5мм2, коэффициент расхода 0,6. Другими местными сопротивлениями пренебречь. Характеристика насоса задана точками (0л/с, 6,0МПа), (0,4л/с, 5,2МПа), (0,45л/с, 0,0МПа).
10-13-14. Для подъема груза G=1,8F со скоростью vп применяются два одинаковых гидроцилиндра с диаметрами Dп и Dш = 0,5Dп. Груз смещен так, что на первый цилиндр приходится нагрузка F, а на второй – 0,8F. Гидролинии имеют диаметр d и длины: от точки А до цилиндров l1 = 0,4l , от цилиндров до точки В l2 = 0,3l, от точки В до бака l3 = 0,7l ; в системе жидкость Ж при температуре Т. Определить давление, создаваемое насосом в точке А и коэффициент сопротивления дросселя Cдр , который надо установить для подъема платформы груза без перекосов. Механический КПД гидроцилиндра 0,92, объемный 1. М0естными потерями, кроме дросселя, пренебречь.
10-15-16. В подъемном устройстве используются два одинаковых гидроцилиндра с диаметрами Dп и Dш = 0,5Dп. Вес поднимаемого груза G=2F, вес балки, соединяющей штоки цилиндров G1 = 0,2F . Насос подает в точку А расход Qн = 1,5л/с. Гидролинии выполнены из трубки диаметром d и имеют длины: от точки А до цилиндров l1 = 0,4l , от цилиндров до точки В l2 = 0,3*l, l, от точки В до бака l3 = 0,6l , гидросистема заполнена жидкостью Ж, расчетная температура Т. Определить скорость подъема груза из условия, что балка не перекашивается, найти место расположения груза на балке и давление в точке А, если коэффициент сопротивления дросселя ξдр =100, а КПД гидроцилиндра 0,95, механический 1,0. Местными потерями, кроме дросселя, пренебречь. Указание см. к задачам 10-13-14.
Задача 10-16 Жидкость – масло индустриальное 20, F(М) = 16кН, d = 8мм, DН = 80мм, l = 8м, Т = 40°С. (цена 150р)
10-17-18. Определить частоту вращения и мощность на валу гидромоторов, включенных параллельно, если подача насоса Qн = 2,2л/с, рабочие объемы гидромоторов Vо1 = Vо; Vо2 = 2Vо, моменты на их валах M1 = M ; M 2 =1,8M, объемные и механические КПД моторов одинаковы nом = nмм = 0,95. Система заполнена жидкостью Ж, при температуре Т, гидролинии моторов между узлами А и В имеют одинаковые длины l и диаметр d. Проходное сечение дросселя Sдр = 0,30см2, коэффициент расхода 0,85. Какую полезную мощность при этом развивает насос? Указание. Расчет ведется из условия, что потери давления в параллельных гидролиниях (с учетом перепада давлений на гидромоторах) равны.
