6 Гидроприводы часть 2

Задача 6.30. В системе гидропривода возвратно-поступательного движения установлен ограничитель расхода, препятствующий падению давления при малых нагрузках на штоке гидроцилиндра. Параметры ограничителя расхода и гидроцилиндра взять такими же, как и в задаче 6.20. В сливной линии установлен дроссель с диаметром d_др = 3 мм и козффициентом расхода μ = 0,64. Определить скорость перемещения штока гидроцилиндра при нагрузке на штоке F = 20 кН, при расходе жидкости Q₁ = 0 и Q₁ = 300 см³/с. Характеристика регулируемого насоса задана тремя точками:
Q л/с……..0…..…1……1,1
Р, МПа…..15……12…….0
Указания: 1. Для участка характеристики насоса от Q = 0 до начала работы регулятора записать выражение для давления насоса в зависимости от скорости штока гидроцилиндра и расхода Q₁.
2. Выфазить силу вдоль штока в зависимости от скорости штока. При зтом давление в полостях гидроцилиндра выразить через давление насоса, потери давления в ограничителе расхода и дросселе на сливе. Сопротивление ограничителя расхода выразить через командное давление открития его окна, т. е. давление насоса.
3. В диапазоне скоростей штока от 0 до 130 мм/с вычислить давление Рн и силу вдоль штока F.
4. Построить графики зависимости F=f(v_ш) для двух случаев: Q₁ = 0 и Q₁ =300 см³/с. По полученньш графикам определить скорости штока гидроцилиндра.

Ответ: При Q₁ = 0 v_n = 132 мм/с;

При Q₂ = 300 см³/с, v_n = 123 мм/с.

Скачать решение задачи 6.30 из Некрасова Б.Б

Задача 6.31. Привод пресса осуществляется от нерегулируемого насоса 1 через гидропреобразователь 2. Определить время прессования и мощность насоса, если задано максимальное усилие, развиваемое прессом, F = 1 МН; диаметр плунжера 3 пресса D=180 мм; диаметр поршня цилиндра подъема 4 d=100 мм; диаметр штока dш = 80 мм; козффициент преобразования k = Dм/dм = 5; подача насоса Q_Н=10 л/с; размери трубопровода: l₁ = 7 м; d₁= 36 мм; l₂=1 м; d₂=14 мм; l₃ = 7 м; d₃ = 36 мм; козффициент сопротивления каждого канала распределителя ξ_р = 4; ход прессования s = 200 мм. Параметри жидкости: v = 0,4 Ст; р = 900 кг/м³.

Ответ: t = 2,94 c, Nн = 79,82 кВт.

Скачать решение задачи 6.31 из Некрасова Б.Б

Задача 6.32. Пресс вьшолняет операцию объемной штамповки; нагрузка на шток 1 рабочего цилиндра характеризуется при зтом упрощенным графиком F = f(х) (см. рис.). Для улучшения использования установленнои мощности злектродвигателя привод пресса осуществляется от насосной установки с двумя нерегулируемьши насосами. В начале хода поршня пресса оба насоса 2 и 3 работают совместно. При возрастании давления вследствие увеличения нагрузки насос 2 с помощью разгрузочного клапана 4 разгружается благодаря соединению его напорной линии со сливом. Второй насос 3 продолжает работать, завершая опе-рацию с пониженной скоростью и повншенньш давлением. Переливной клапан 5 этого насоса настроен на более вмсокое давление.
Определить давление регулировки (открития) разгрузочного и переливного клапанов и мощность двигателя, если характеристика нагрузочного графика F₀ = 300 кН; F₁ = 500 кН; F₂ = 2 МН; L₀ = 350 мм; L₂ = 80 мм. Размери гидроцилиндра пресса: D = 340 мм; d = 200 мм. Размерьг трубопроводов: l₁ = l₂ = 1 м; d₁ = d₃ = 36 мм; d₂ = 20 мм; l₃ = l₄ = 7 м; d₄ = 24 мм. Козффициент сопротивления каждого канала распределителя 5; обратного клапана 2. Время прессования t_п = 5 с; к.п.д. насоса 0,8; параметри жидкости v = 0,4 Ст; р = 800 кг/м³.
Указание. Значения времени и хода пуансона на участках А-В и В-С соответственно определяются из условия равенства максимальнмх мощностей в точках В и С (без учета гид-равлических потерь). Скорость пуансона на рассматриваемьгх участках считать постоянной.

Ответ Ркл = 36,94 МПа, Рразг = 11,61 МПа

Скачать решение задачи 6.32 из Некрасова Б.Б

Задача 6.33. Для обеспечения одинаковой скорости движения штоков двух гидроцилиндров, нагруженньгх силами F₁ и F₂, в систему включен дроссельньш делитель потока, в котором плунжер 1, перемещаясь относительно корпуса 2 под действием перепада давлений, перекрьшает кольцевие проточки 3 или 4, увеличивая тем самьш сопротивление в соответствующей гидролинии. Определить максимальную величину смещения плунжера 1 от нейтрального положения (см. рис.), если известно: максимально возможная разность между нагрузками на штоках гидроцилиндров (F₁-F₃) = 3 кН; D = 80 мм; d = 12 мм; ширина кольцевмх проточек b = 5 мм; козффициент расхода через кольцевне проточки 3 и 4 μ = 0,75; плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м³; расход Q = 1 л/с. Сопротивления дросселей Д1 и Д2 равни. Сопротивления трубопроводов обеих гидролинии одинакови.

Задача 6.34. На рисунке показани схема механизма подъема кузова автомобиля-самосвала телескопическим гидроцилиндром (а) и схема гидросистемн (б). Обозначения: 1 - насос, 2 - предохранительньш клапан, 3 - распределитель, 4 - гидроцилиндр, 5 - фильтр. По заданной характеристике насоса с клапаном Pн = f(Q) и по зависимости относительного усилия вдоль штока гидроцилиндра от относительного перемещения штока F/Fmax = f(L/Lmax), определить время подъема t кузова самосвала. Распределитель установлен в положении А.
Дано: D₁ = 100 мм; D₂ = 125 мм; L₁ = L₂ = 0,5; L_max= 260 мм; L₁ = 1,5 м; l₂ = 3,5 м; d= 12 мм; потери в канале распределителя зквивалентны! потерям в трубе длиной l= 200d. Свойства жидкостк: р = 900 кг/м3; v = 2 Ст. При подъеме кузова максимальное усилие вдоль штока F = 70 кН.
Указания: 1. Следует построить характеристику насоса и на график нанести характеристику напорного трубопровода.
2. На втором графике построить характеристику нагружения штока гидроцилиндра в функции от хода плунжеров. Полученную кривую пересчитать в давление внутри цилиндра и нанести на зтот же график.
3. По характерньш точкам кривой давления, взятьш из второго графика, пользуясь первьш графиком, определить расход масла, поступающего в гидроцилиндр.
4. По значениям расхода, полученньш для взятнх характерннх точек, рассчитать скорости вндвижения поршней. Зти скорости нанести на второй график и найти их средние значения для первого и второго поршней.
5. По длине хода поршней и средней скорости их задвижения определить время подъема кузова самосвала.

Задача 6.35. Используя данньге, приведеннне в предыдущей задаче при установке распределителя в положении Б, определить время опускания кузова автомобиля-сайюсвала. Максимальное усилие вдоль штока гидроцилиндра в конце опускания Fmax=10 кН. Дополнительние даннме: длина сливной линии l₃ =1,8 м; диаметр d3 = 20 мм; потери в канале распределителя в положении Б зквивалентнь! потерям в трубе длиной lр=180 а потери в фильтре 5 зквивалентны трубе длиной l_ф=100d₃. Подачу насоса считать постоянной Q_Н = 0,4 л/с. Указания. 1. Построить график силового нагружения гидро-цилиндра F = f(L/Lmаx) и, внбрав несколько характерннх точек, определить значение давления внутри гидроцилиндра в зависимости от положения его поршней.

2. Построить характеристики напорного (l₂) и сливного (l₃) трубопроводов. По зтим характеристикам определить зависимость расхода, создаваемого гидроцилиндром от давления внутри него.
3. В выбранных точках определить скорости движения поршней гидроцилиндра и на графике построить зависимость скорости от L/Lmах. Графически найти для каждого поршня среднюю скорость его движения, после чего определить время, необходимое для совершения поршнями полного хода.

Задача 6.36. Объемный гидропривод вращательного движения с дроссельным регулированием состоит из двух гидромашин - насоса 1 и гидромотора 2, а также дросселя З, предохранительного клапана 4 и вспомогательного насоса 5. Определить пределм изменения частоты вращения гидромотора П2 при постоянной нагрузке. Даньп частота вращения насоса n₁ = 2400 об/мин; рабочие объемн гидромашин V₁ = 0,01 л; V₂ = 0,02 л; давление в напорной гидролинии, обусловленное заданнои нагрузкои (моментом на валу гидромотора), Рн = 5 МПа; давление во всасьлвающей линии, поддерживаемое насосом 5, Pвс = 0,3 МПа; площадь проходного сечения дросселя при полном его открьгтии Sдр = 0,015 см²; козффициент расхода дросселя 0,65; объемный к. п. д. каждой гидромашинн n₀ = 0,95. Расход через клапан 4 Q_КЛ = 0.

Ответ n_М = 1911 об/мин, n_Н = 2866 об/мин.

Скачать решение задачи 6.36 из Некрасова Б.Б

Задача 6.37. Гидравлическая объемная трансмиссия ак-тивного автоприцепа включает в себя регулируемьш насос 1, которые через фильтр 2 подает рабочую жидкость к двум гидромоторам 3. Свойства жидкости: v = 0,2 Ст; р = 900 кг/м³. Вьлходньге валн гидромоторов связаньл с ведущими колесами 5 через редуктори 4 с передаточньши отношениями 1 = η_гм/η_к. Определить число оборотов колес и мощность, потребляемую насосом, при условни, что моментн нагрузки на левом Мл и правом Мпр колесах различим. Задачу решить при следующих данннх: Мл = 2,9 кН-м; Мпр = 3,1 кН*м; l=15; l₁ = l₂ = 12 м; l₂ = l₃ = 3 м; lф = 200d₁ d₁ = 24 мм; d₂=d₃= 10 мм; частота вращения насоса n1 = 2000 об/мин; рабочие объемн гидромашин V=150 см³. Козффициенты полезного действия гидромашин принять: η₀ = 0,95 (при р =10 МПа); n_м = 0,95; n = 0,9. Механическими потерями в редукторе пренебречь.
Указание. Задача решается графоаналитическим методом.

Задача 6.38. Трактор имеет механизм поворота, состоящий из шарнирно сочлененных передней П и задней 3 полурам, а также гидропривода поворота, упрощенная схема которого приведена на рисунке. Рабочая жидкость подается насосом 1 через трехпозиционный распределитель 2 и клапанные коробки 3 в гидроцилиндрн 4 и 5. Гидравлическая система имеет также фильтр 6 и предохранительньш клапан 7. При положении распределителя, изображенном на рисунке, в правую полость гидроцилиндра 4 от насоса поступает жидкость, а левая полость соединена со сливньш трубопроводом и шток гидроцилиндра 4 движется влево. Шток гидроцилиндра 5 при зтом движется вправо. Таким образом осуществляется поворот трактора. Определить мощность, потребляемую насосом, если к. п. д. 0,7; момент сопротивления повороту Мс = 125 Н*м. Задачу решить при b = 0,5 м; l₁ = 1,4 м; l₂ = 1,2 м; l₃=1 м; D = 90 мм; dш = 40 мм; d_т=12 мм; V = 0,5 Ст; р = 900 кг/м³; рабочий объем насоса V = 46 см³; частота вращения насоса n = 1800 об/мин; объемннй к. п. д. 0,85 при рн = 3 МПа; зквивалентная длина для распределителя lp = 200 d_т; для фильтра lф = 400 d_т. Козффициент сопротивления клапанной коробки ξ = 15.

Указания: 1. Задача решается графоаналитическим методом.
2. При расчете принять, что сшш на штоках гидроцилиндров одинаковн.

Ответ: N = 3,12 кВт.

Скачать решение задачи 6.38 из Некрасова Б.Б

Задача 6.39. На зкспериментальном автомобиле с двигателем мощностью N вместо обычной коробки передач, карданного вала и дифференциала установлена бесступенчатая объемная гидропередача, состоящая из регулируемого насоса и двух регулируемнх гидромоторов на каждом из ведущих колес. Максимальнне рабочие объемы V веех трех гидромашин одинаковы. Приводимий от двигателя насос имеет частоту вращения n₁, которую будем считать постоянной, а давление насоса ограничено пределом рнтах.
Считая, что при регулировании гидромашин с полньш использованием указанной мощности N рабочий объем насоса может бьпъ уменьшен до значения V_1min = е_1min*V, и полагая, что регулирование машин осуществляется последовательно, определить следующие величини: рабочий объем каждой гидромашины; пределы изменения частоты вращения гидромотора n₂ при е₁=е₂=1, параметры регулирования е₁ и е₂ давление насоса; расход жидкости в системе и крутящий момент на валу гидромотора внразить и построить в зависимости от n₁.
Даннне для расчета: N = 55 кВ; n₁= 1200 об/мин; P_нmax= 20 МПа; е_1min=1/3, e_2min = 1/2
Задачу решить: 1) без учета потерь знергии в гидропередаче;
2) с учетом потерь знергии приняв к. п. д. каждой гидромашинны: объемный 0,96; механический 0,94. Определить полный к.п.д. гидропередачи.
Потери давления в трубах считать Р = 0,05*Рн
Указание. При разгоне автомобили сначала увеличивается рабочий объем насоса от V_1min до V₀ и уменьшается давление от Р_нmах до P_но, а затем уменьшаются рабочие объемьг гидромоторов от V₀ до V_2min при постоянном давлении рн 0.

 

Задача 6.40. Гидравлический привод механизма наклона ковша для разливки жидкого металла в литейнне формы включает насос 1, предохранительный клапан 2, трехпозиционный распределитель 3, гидроцилиндрн наклона ковша 4 и регулируемьгй дроссель 5, за счет изменения проходного сечения которого изменяется скорость наклона ковша.
Определить мощность, потребляемую насосом гидропривода, и скорость перемещения штоков гидроцилиндров наклона ковша. Задачу решить при следующих данных: F = 8000 Н; l₁ = 1,5 м; l₂=1,8 м; l₃ = 2 м; l₄ = 0,5 м; D = 60 мм; dш = 30 мм; d_т = 8 мм; площадь проходного сечения дросселя Sдр = 3 мм²: козффициент расхода дросселя 0,7; зквивалентная длина для распределителя lр = 200 dт; v = 0,5 Ст; р = 900 кг/м³.
Характеристика насоса:
Q, л/с………0……0,4…..0,46
рн, МПа……5……4,5…….0
Указание Задача решается графоаналитическим методом.

Задача 6.41. Гидропривод машины для литья под давлением состоит из насоса 1 с предохранительным клапаном 2, распределителей 3, 4, 5; гидроцилиндров: запирания формы 6, вьггалкивания отливки 7 и вьггалкивания прессостата 8. По окончании периода кристаллизации отливки распределители под действием злектромагнитов и пружин устанавливаются в положение, изображенное на рисунке. При зтом происходит движение поршней гидроцилиндров 6 и 8, а поршень гидроцилиндра 7 неподвижен. Когда поршень гидроцилиндра 6 достигает крайнего положения, срабатывает злектромагнит распределителя 4, которым устанавливает распределитель в позицию A, и поршень гидроцилиндра 7 начинает движение вправо. Определить время работы гидросистемы с момента окончания кристаллизации отливки до достижения последним поршнем крайнего положения. Задачу решить при следующих данных: F₁ = 70000 Н; F₂ = 25 000 Н; F₃ = 21 000 Н; D₁ = 140 мм; D2=100 мм; D3 = 80 мм; d_Ш1 = 70 мм; d_Ш2 = 50 мм; d_ш3 = 40 мм; перемещения поршней гидроцилиндров: L1 = 200 мм; L2 = L3 = 100 мм; размерьг трубопроводов: l1=l2=1 м; l3 = 4,4 м; l4 = 2 м; d1=d4=12 мм; d2=10 мм; d3=8мм; параметри рабочей жидкости: р = 900 кг/м3; v = 0,6 Ст. При расчете принять сопротивление каждого канала распределителя в виде зквивалентной длинн lр = 200d, где d - диаметр соответствующего трубопровода. Характеристика насоса:
Q, л/с………0………1,7…...2,0
рн, МПа……6,8……6,3…….0
Указания: 1. Задача решается графоаналитическим методом.
2. В гидросистеме имеется возможность как одновременной работи двух гидроцилиндров (6 и 8 или 7 и 8), так и работи только одного гидроцилиндра.

3. Гидроцилиндры 6 и 7 едновременно не работают.

Задача 6.42. В качестве привода главного движения токарного станка использован объемный гидропривод вращательного движения с дроссельным регулированием скорости, состоящий из насоса 1, гидромотора 2, двухпозиционного распределителя 3 регулируемого гидродросселя 4 и предохранительного клапана 5.
При заданном усилии резания определить:
1. Частоту вращения шпинделя (гидромотора) и мощность, потребляемую насосом, при площади проходного сечения дросселя Sдр = 0,03 см².
2. Максимально возможную частоту вращения шпинделя. Задачу решить при следующих данннх: усилие резания F=600 Н; диаметр детали А d = 100 мм; частота вращения насоса n = 1400 об/мин; рабочие объемы насоса V₁= 0,02 л и гидромотора V₂ = 0,04 л; диаметр трубопроводов dт = 8 мм; козффициент расхода дросселя 0,65; козффициент местного сопротивления каждого канала распределителя с учетом потерь в подводящих трубопроводах, отнесенньш к скорости рабочей жидкости в трубопроводе, 12; плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м³. Принять, что механический к. п. д. гидромашин не зависит от давления и равен 0,9. Объемньш к. п. д. гидромашин 0,85 при р = 10 МПа.
Указания: 1. Задача решается графоаналитическим методом. 2. Построение параболических характеристик участков гидросистемн проводится не менее чем по пяти точкам.

Задача 6.43. Гидропривод стола фрезерного станка состоит из насоса 1, предохранительного клапана 2, фильтра 3, гидрораспределителя 4, гидроцилиндра 5 и гидродросселя 6. Скорость движения стола регулируется за счет изменения площади проходного сечения дросселя 6. Определить скорость движения стола, если известно: усилие на штоке гидроцилиндра F = 6 кН; диаметры поршня D = 80мм и штока dш = 5 мм; длинн трубопроводов; l₁=3 м (от насоса 1 до точки М); l₂ = 5 м (от точки М до гидроцилиндра 5); l₃ = 4 м (от гидроцилиндра 5 до бака); диаметр труб dт = 8 мм; козффициент сопротивления дросселя 2; площадь проходного сечения дросселя Sдр = 6 мм²; плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м³. Режим течения в трубопроводах ламинарный v = 0,4 см²/с). При расчете сопротивления фильтра и каналов распределителя заменить зквивалентными длинами труб: lф = 200dт и lр = 150 dт. Характеристика насоса: рабочий объем V = 20 см³; объемньш к. п. д. при давлении р = 5 МПа η = 0,8; механический к. п. д. η_м = 0,85; частота вращения n = 1200 об/мин.
2. Определить мощность, потребляемую насосом.
3. Определить, как должна измениться площадь проходного сечения дросселя 6, чтобьг при F = 9 кН скорость стола осталась неизменной.
Указание. Задачу решить графоаналитическим методом.

Задача 6.44. Гидропривод силовой головки агрегатного станка состоит из насоса 1, переливного клапана 2, фильтра 3, гидродросселя 4, гидрораспределителя 5 и гидроцилиндра 6. Скорость движения силовой головки регулируется путем изменения площади проходного сечения дросселя 4.
1. Построить характеристику насосной установки, включающей в себя злектродвигатель М с частотой вращения n = 900 об/мин, насос 1 с рабочим объемом V = 30 см³ и объемный к. п. д. 0,8 при давлении р = 5 МПа, переливной клапан 2, имеющий следующие характеристики: диаметр золотника d₃ = 6 мм; сила предварительного поджатия пружини F₀ = 70 Н; жесткость пружини с = 35 Н/мм; коэффициент расхода через клапан μ = 0,6.
2. Определить скорости движения силовой головки, если известно: усилие на штоке гидроцилиндра F = 7 кН; диаметры поршня D = 80 мм и штока dш = 40 мм гидроцилиндра; длина трубопроводов: l₁ = 6 м (от фильтра до гидроцилиндра) и l₂ = 4 м (от гидроцилиндра до бака); диаметр труб dт = 8 мм; свойства рабочей жидкости: плотность р = 850 кг/м³; вязкость V = 0,3 см²/с; козффициент местного сопротивления дросселя 2; площадь проходного сечения дросселя S_др=10 мм².
Режим течения в трубопроводах ламинарньш. При расчете сопротивления фильтра и каналов распределителя за-менить зквивалентньши длинами труб lф = 200dт; lр=100dт.

Задача 6.45. На рисунке представлена упрощенная схема гидросистемм навесного оборудования трактора, состоящая из насоса 1, предохранительного клапана 2, трех распределителей 3, основного гидроцилиндра 4, двух вспомогательннх гидроцилиндров 5 и фильтра 6. Определить скорость движения поршней и мощность, потребляемую насосом, если его рабочий объем V=100 см³; частота вращения n = 2000 об/мин; объемный к. п. д. 0,92 при давлении р = 10 МПа; полный к. п. д. 0,85; максимальное давление в гидросистеме р_maх=13 МПа; диаметры поршней D₁ = 100 мм; D₂ = D₃ = 60 мм; диаметри штоков d_Ш1=40 мм; d_Ш2 = 24 мм; силы, приложеннне к ним, F₁ = 30 кН; F₂ = F₃ = 10 кН. Размери трубопроводов: диаметр dт=12 мм; длиньг l₀ = 3 м; l₁=4 м; l2 = l₃=1,8 м; l₄ = 5 м. Эквивалентная длина для каждого канала распределителя lр=100dт; эквивалентная длина для фильтра lф = 400 dт; свойства рабочей жидкости: плотность р = 900 кг/м3; вязкость v = 0,5 Ст.
Указание. Задачу решить графоаналитическим методом.

Задача 6.46. Объемный гидропривод вспомогательных агрегатов (вентилятора, генератора и компрессора) двигателя внутреннего сгорания автомобиля состоит из насоса 1 с рабочим объемом V₁ =60 см³; трех гидромоторов 2, 3, 4, рабочие объемы которых соответственно равньг V₂ = V₃ = 10 см³; V₄ = 5 см³; двух регуляторов расхода, состоящих из дросселей 5 и редукционных клапанов б, которые обеспечивают постоянный перепад давления на дросселях ΔРдр = 0,405 МПа; распределителя 7, включающего гидромотор вентилятора при превьииении номинальной температуры двигателя и внключающего его при понижении температуры, переливного клапана 8.
Определить угловые скорости гидромоторов, если частота вращения вала насоса n = 3000 об/мин; момент на валу гидромотора вентилятора М =12 Н*м; максимальное давление в гидросистеме р_max = 9 МПа; давление начала работы переливного клапана Ркл = 8 МПа; перепад давления на распределителе ΔРр = 0,2 МПа; коэффициенты расхода дросселей μ = 0,8; их проходные сечения Sдр = 0,15 см². Объемные и механические к. п. д. гидромашин в пределах рабочих давлений P = 8...9 МПа считать постоянньши: η₀ = η_м = 0,9. Плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м³. Сопротивлением трубопроводов пренебречь.
Указание. Учесть, что постоянньш перепад на дросселях поддерживается при условни, когда момент М₃<0,8 М₂, а M₄<0,4M₂

Задача 6.47. Для гидропривода, описанного в предыдущей задаче, определить угловые скорости валов гидромоторов, если частота вращения насоса упала до n₁ = 1000 об/мин (двигатель работает на оборотах холостого хода). При зтом клапаны 8 полностью открыты и их коэффициенты сопротивления 5; перепад давления на распределителе, коэффициент сопротивления которого 15,5 изменился из-за изменения расхода; моменты на валах гидромоторов М₂ = М₃ = 4: Р*м; М4=1,8 Н*м; диаметры параллельных трубопроводов d = 10 мм. Учесть переменность по давлению объемньгх к. п. д. гидромашин, считая, что при р = 9 МПа они составляют 0,9. Сопротивлением трубопроводов пренебречь.

Указание. Задачу решить графоаналитическим методом.

Задача 6.48. Объемная гидравлическая трансмиссия трактора состоит из аксиально-поршневого насоса У, приводимого от вторичного вала коробки переключения передач (КПП), и двух гидромоторов 2 и 3, связанних с ведущими колесами. Управление скоростью движения происходит за счет изменения угла γ наклона диска насоса 1. Система управления скоростью движения трактора состоит из следующих агрегатов: регулятора 4, поршень которого связан с наклонным диском насоса 1; регулируемых гидродросселей 5 и 5, запорно-регулирующие злементы которых связаны соответственно с рукояткой подачи топлива и рукояткой управления скоростью; предохранительного клапана 7, ограничивающего давление управления ру, создаваемого вспомогательннм насосом 8. Определить поступательную скорость трактора при определенном положении рукояток подачи топлива и управления скоростью, если известно: частота вращения двигателя wдв = 2000 об/мин; передаточное число КПП i = nдв/nн = 4; рабочий объем насоса 8 V₈=10 см³; объемный к. п. д. насоса 8 η₀ = 0,9 при р_у = 5 МПа; козффициент расхода через дроссели 5 и 6 μдр = 0,6; площадь проходного сечения дросселя Sдр = 0,1 см²; площадь проходного сечения дросселя 6 V6 = 0,07 см2; максимальное значение y_mах = 30° при ру=0; плечо рычага l = 70 мм; жесткость пружини регулятора 4 C4= 10 Н/мм; площадь поршня регулятора 4 S₄ = 2 см2; максимальный рабочий объем насоса 1 при y = y_mах/V_1mах=90 см³; рабочий объем гидромоторов V₂ = V₃ = 800 см³; радиус ведущих колес трактора rк = 70 см; плотность рабочей жидкости р = 850 кг/м³.

При расчетах потерями в гидролиниях пренебречь; объемный к. п. д. насоса 1 и гидромоторов 2 и 3 принять равним 0,85; предварительное поджатие пружини регулятора 4 отсутствует; буксование и тангенциальная зластичность колес не учитнваются.
Указания: 1. Используя графоаналитический метод расчета трубопроводов, определить давление ру. Для зтого построить характеристики насоса 8, дросселей 5 и 6, определить рабочую точку на характеристике насоса 8.
2. По полученному значению ру определить величину угла 7 я соответствующее ей значение рабочего объема насоса 1 исходя из соотношения Определить частоту вращения гидромоторов 2 и 5, равную частоте вращения колес n_к трактора, и по ней скорость движения трактора.