Разработка станции технического обслуживая на 11 постов в городе Перми

Цена за работу 2000р

Целью данной дипломной работы является: разработка станции технического обслуживая на 11 постов в городе Перми. В ходе проектирования СТО была предложена принципиально новая конструкция стенда диагностики подвески, с использованием эксцентрикового механизма для динамической проверки амортизаторов. Составлены технические характеристики стенда и графически показаны.

Пояснительная записка содержит листов 140, количество таблиц 29, количество иллюстраций 22.
Объем графической части проекта, не вошедшей в пояснительную записку: Персональный состав СТО по годам, График оборотных средств, График затраты/прибыль, Процентное соотношение легковых автомобилей разных годов выпуска зарегистрированных в г. Перми в 2011 году, Количество легковых автомобилей основных моделей зарегистрированных в г. Перми на конец 2011г., Временной график. Организационная структура СТО, Технико-экономические показатели на СТО 11 постов г. Перми, Генеральный план, Планировка СТО на 11 постов Стенд диагностики подвески легкового автомобиля, Привод стенда диагностики легкового автомобиля, Редуктор шевронный, Рама, Кулачек
СТО, СТЕНД ДИАГНОСТИКИ, ПОСТ, АВТОМОБИЛЕ-МЕСТО, ТЕХ. ОБСЛУЖИВАНИЕ, ЭКСЦЕНТИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ, ПОДВЕСКА, АМОРТИЗАТОР.
Объект исследования: модернизация стенда диагностики подвески легкового автомобиля на посту технического обслуживания, с внедрением более комплексного метода диагностики амортизатора с использованием эксцентрикового механизма. Применение данного механизма позволит более тщательно исследовать причину поломки передней подвески и возможность ее предвидеть заранее, что увеличит безопасность на дороге и предупредит поломку.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 5
1 Анализ хозяйственной деятельности СТО 7
1.1 Организация технологических процессов ТО легковых автомобиле 16
1.2 Выбор метода организации производства СТО 19
1.3 Организация производственного процесса СТО 19
1.4 Организация работ ТО и ТР легковых автомобилей 21
2. Технологический расчет СТО 21
2.1 Исходные данные 21
2.2 Расчет годового объема работ СТО 31
2.2.2 Расчёт числа автомобилей, обслуживаемых СТО 36
2.2.3 Расчет годового объема уборочно-моечных работ 37
2.2.4 Расчет годового объема работ по приемке и выдаче автомобилей 37
2.2.5 Расчёт годового объема вспомогательных работ 38
2.3 Распределение годовых объемов работ по зонам и цехам 39
2.4 Расчет числа рабочих СТО 41
2.5 Расчет числа постов и автомобиле-мест ожидания 46
2.6 Расчет площадей помещений 49
2.7 Расчёт площади СТО 56
3 Конструкторская часть 58
3.1 Анализ конструкций стендов для диагностики подвески лекговых автомобилей..............................................................................................................58
3.2 Описание стенда........................................................................................64
3.2.1 Методы диагностирования амортизаторов и подвески.....................70
3.3 Расчет экцентрикового зажима................................................................76
3.4 Подбор электродвигателя.........................................................................78

3.6 Расчеты на прочность...............................................................................81
3.7 Редуктор шевронный................................................................................83
3.8 Расчет на прочность валов.......................................................................89
3.9 Выбор смазки редуктора..........................................................................97
3.10 Проверка прочности шпоночного соединения....................................98
3.11 Проверка долговечности подшипника.................................................100
3.12 Подбор муфты.........................................................................................101
3.13 Монтаж стенда........................................................................................101
3.14 Техническое обслуживание стенда......................................................102
4. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ........................................ 104
4.1 Безопасность жизнедеятельности...........................................................104
4.1.1 Анализ условий и охрана труда на предприятии...............................104
4.1.2 Требования безопасности при техническом обслуживании и ремонте автомобилей.............................................................................................................108
4.1.3 Мероприятия по выполнению требований безопасности.................115
4.2 Экологическая безопасность.................................................................. 116
4.2.1 Негативное воздействие предприятия на окружающую среду и его снижение..................................................................................................................117
4.2.2 Выбросы вредных и загрязняющих веществ в атмосферу...............118
4.2.3 Обращение с отходами.........................................................................120
4.2.4 Отчистка сточных вод от загрязнения................................................126
5. Технико-экономическое обоснование предприятия 128
5.1 Этапы развития производства 128
5.2 Выбор метода экономической оценки инвестиций. 128
5.3 Расчет срока окупаемости 130
Заключение 139
Список использованных источников 140

ВВЕДЕНИЕ

В процессе эксплуатации автомобиля его надежность и другие свойства постепенно снижаются вследствие изнашивания деталей, а также коррозии и усталости материала из которого они изготовлены. В автомобиле появляются различные неисправности, которые устраняют при ТО и ремонте.
Необходимость и целесообразность ремонта автомобилей обусловлено прежде всего неравно прочностью их деталей и агрегатов. Известно, что создать равнопрочную машину, все детали которой изнашивались бы равномерно и имели одинаковый срок службы, невозможно.
Следовательно, создать современный автомобиль даже только путем замены некоторых деталей и агрегатов, имеющих небольшой ресурс, всегда целесообразно и с экономической точки зрения оправдано. Поэтому в процессе эксплуатации автомобили на СТО подвергаются всем видам обслуживания и текущему ремонту, который осуществляется путем замены отдельных деталей и агрегатов, отказавших в работе. Это позволяет поддерживать автомобили в технически исправном состоянии. При длительной эксплуатации автомобилей достигается такое состояние, когда затраты средств и труда, связанные с поддержанием их в работоспособном состоянии в условиях СТО становится больше прибыли, чем которую они приносят в эксплуатации. Такое техническое состояние автомобилей считается предельным, и они направляются в ремонт.
Работы по содержанию автомобиля в исправном состоянии производится в соответствии с утвержденным Министерством Автомобильного транспорта РФ «Положением о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта».
Задачей технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей, как сферы практической деятельности СТО является поддержание и восстановление работоспособности автомобильного парка.
Все предприятия автомобильного транспорта можно разделить на три группы по их назначению:
-эксплуатационные, к которым относятся автокомбинаты, автопарки и прочие автотранспортные предприятия;
-обслуживающие, осуществляющие обслуживание подвижного состава различных предприятий, организаций и индивидуальных владельцев;
-ремонтные, осуществляющие капитальный ремонт автомобильных агрегатов и узлов.
Эксплуатационные предприятия осуществляют перевозку грузов и пассажиров, техническое обслуживание, ремонт и хранение своего подвижного состава.
К обслуживающим предприятиям относятся все станции технического обслуживания, гаражи-стоянки, гостиницы для автотуристов, кемпинги и АЗС. Все они обслуживают автовладельцев частников, а так же водителей, осуществляющих поездки в служебных автомобилях.
Настоящий дипломный проект разработан для СТО, относящегося к обслуживающей группе предприятий.
В данной работе рассматривается проект городской СТО легковых автомобилей на 11 рабочих постов.

Заключение

В данном дипломном проекте рассматривался проект СТО г Перми на 11 постов. При анализе хозяйственной деятельности г. Перми выявлено, что в городе обслуживаются легковые автомобили различных марок и модификаций, принадлежащих гражданам. В результате анализы были составлены графики используемых машин горожанами, с наиболее предпочтительными марками машин, а также увеличение машин до текущего времени.
Выполнен технологический расчет СТО на 11 постов. В результате расчета выбран агрегатно-участковый метод организации производства, в основу организации производства положена единая для всех станций функциональная схема представленная на рис 2.1. При обслуживании автомобилей на СТО особое внимание уделяют неисправностям, которые могут повлиять на безопасность движения. При этом обязательно устраняют выявленные неисправности и ослабление крепления следующих деталей, узлов, агрегатов и систем. По результатам расчета определено число постов и автомобиле-мест ожидания, а также площадей помещений
В конструкторском разделе был произведен анализ стендов для диагностики подвески легковых автомобилей. Рассмотрены основные производители данных постов и произведен выбор базовой комплектации поста диагностики подвески. Также рассмотрены методы диагностирования амортизаторов и подвески. Произведен расчет редуктора шевронного и представлен в графической части дипломной работы, а также произведен подбор муфты, смазки и сборки стенда
В разделе безопасности жизнедеятельности представлены общие требования безопасности, требования безопасности в аварийных ситуациях, до и после окончании работы, мероприятия по обеспечению охраны труда, а также экологическая безопасность.
В технико-экономическом разделе представлена ведомость оборудования со списком затрат на приобретение, также затраты связанные с постройкой нового здания СТО. По результата технико-экономического расчета представлен график безубыточности рис. 5.1.

Список использованных источников

1. Колчин В.С., Зарифова Т.Г., Нирка С.В. Производственно – техническая инфраструктура сервисного обслуживания изделий. Методические указания по курсовому и дипломному проектированию. – Иркутск: ИрГТУ. – 2001. 28 с.
2. Крамаренко Г.В. Техническая эксплуатация автомобилей. – М.: Транспорт, 1983.
3. Краткий автомобильный справочник НИИАТ. – М.: Транспорт, 1985.
4. Кузнецов А.С., Белов Н.В. Малое предприятие автосервиса «Организация. Оснащение. Эксплуатация». – М.: Машиностроение. – 1995.– 304 с.
5. Курсовое проектирование деталей машин. Учеб. пособие для техникумов. – М.: Машиностроение, 1979. – 351с.
6. Нагаева И.Д. Организация и оплата труда на автомобильном транспорте. М.: Транспорт, 1985.
7. Марков О.Д. Автосервис: Рынок, автомобиль, клиент. – М.: Транспорт, 1999. – 270 с.: ил. 25.
8. Напольский Г.М. Технологическое проектирование автотранспортных предприятий и станций технического обслуживания. - М.: Транспорт, 1985. – 230 с.
9. ОНТП-01-91. Общесоюзные нормы технологического проектирования предприятий автомобильного транспорта. - М.: Гипроавтотранс, 1991.
10. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта, часть 1. - М.: Транспорт, 1986.
11. Попова Г.Н. Алексеев С.Ю. Машиностроительное черчение. Справочник. - Ленинград: Машиностроение, 1986.
12. Селиванов С.С. механизация процессов технологического обслуживания и ремонта автомобилей. - М.: Транспорт, 1984, - 198 с.
13. СНиП II-93-74. Предприятия по обслуживанию автомобилей. - М.: Стройиздат, 1975.
14. СТП ИрГТУ 05-99. Система качества подготовки специалиста. Оформление курсовых и дипломных проектов. - Иркутск. 1999, - 40 с.
15. Фастовцев Г.Ф. Организация технического обслуживания и ремонта легковых автомобилей. Учеб. пособие для автотранспортных техникумов. – М.: Транспорт. 1989. – 237 с.
16. Шешуков Ю.В. Безопасность жизнедеятельности в условиях производства. Методические указания к дипломному проектированию. – И.: ИПИ, 1992, 36 с.
17. Шумин С.В., Болбас М.М., Петухов Е.И. Техническая эксплуатация автотранспортных средств. Курсовое и дипломное проектирование. – Минск: Высшая школя, 1988, - 206 с.
18. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х томах – 6-е изд., переработанное и доп. – М.: Машиностроение, 1982.- ил.
19. Апанасенко В.С., Игудесман Я.Е. Проектирование авторемонтных предприятий. Высшая школа, 1978. – 234 с.
20. Афанасьев Л.П. Гаражи и станции технического обслуживания автомобилей – М.: транспорт, 1980. - 215с.
21. Бавдих Н.В., Осипова А.В. расчет противопожарной защиты. Методические указания по выполнению дипломного проектирования. – Иркутск, 1987. – 40 с.
22. Белов С.В. Охрана окружающей среды. М. Высшая школа, 1991.- 318 с.
23. Борисова В.М., Сергейчик Л.В., Шелопут Ю.В. Экономика, организация и планирование автомобильного транспорта. Пособие по курсовому проектированию. – М.: транспорт, 1987.
24. Герасимов Ф.А. Ремонт автотранспортных средств. Методические указания. - И.: ИПИ. 1987. – 16 с.
25. Иванов М. Н. Детали машин. – М.: Высшая школа, 1976.
26. Кабанов А.Е. Технико-экономические расчеты на автотранспортных предприятиях. Методические указания к выполнению дипломного проекта для студентов специальностей 1609 и 1617. – Иркутск, 1987.
27. Эффективность и экономика сферы сервиса. Методические указания по курсовому и дипломному проектированию для студентов специальности 230100 “Эксплуатация и обслуживание транспортных и технологических машин и оборудования” (автомобильный транспорт). Составитель Ю.А. Юшина. - Иркутск, Изд-во ИрГТУ, 2005. – 20 с.

Проектирование холодильной установки

Цена за работу 2000р

Рассчитать и спроектировать холодильную установку с использованием серийно выпускаемой холодильной машины с компрессором объёмного сжатия.

Исходные данные
Холодопроизводительность 1100 кВт
Температура хладоносителя на выходе из испарителя 240 К
Рабочий агент R22 r
Система оборотного водоснабжения – вентиляторная градирня
Место эксплуатации холодильной установки – город Баку

Аннотация
Курсовой проект состоит из 48 листов, 2 таблиц, 8 рисунков, 5 чертежей на 4 листах формата А1 и 2 приложений. Использовалось 9 источников.
Винтовой компрессорный агрегат, конденсатор, промежуточный сосуд, испаритель, ресивер, холодильная установка.
Приведён пример холодильной установки с закрытой рассольной системой охлаждения. Рассмотрены особенности подбора винтового компрессорного агрегата из числа серийно выпускаемых, выбор принципиальной технологической схемы и расчёт цикла холодильной установки. Приведены также примеры подбора и расчёта теплообменных аппаратов (проверочного теплового и прочностного), тепловой изоляции всасывающего трубопровода. При планировке машинно-аппаратного отделения были учтены требования техники безопасности.

Содержание

Аннотация
Задание
Введение
1 Расчёт холодильного цикла и подбор компрессорных агрегатов
1.1 Определение температурного режима
1.2 Выбор принципиальной схемы и расчёт цикла холодильной машины
1.3 Подбор компрессорных агрегатов
2 Подбор теплообменных аппаратов
2.1 Подбор конденсатора
2.2 Подбор испарителя
3 Подбор вспомогательного оборудования
3.1 Подбор промежуточного сосуда
3.2 Подбор рассольных насосов
3.3 Подбор водяных насосов
3.4 Подбор линейных ресиверов
3.5 Подбор дополнительного оборудования
4 Расчёт водоохлаждающего устройства
5 Прочностной расчёт конденсатора
5.1 Расчёт обечайки корпуса
5.2 Расчёт трубной решётки
6 Расчёт трубопроводов
7 Расчёт тепловой изоляции всасывающего трубопровода
8 Основные положения техники безопасности при эксплуатации установки
Заключение
Список использованных источников
Перечень графического материала
Приложение 1
Приложение 2

Введение

Холодильная установка представляет собой совокупность машин, аппаратов, приборов и сооружений, предназначенных для произведения искусственного холода.
Все более широкое применение находят холодильные установки во многих отраслях промышленности, а развитие ряда отраслей нельзя себе представить без применения искусственного охлаждения.
В пищевой промышленности искусственное охлаждения обеспечивает длительное сохранение высокого качества продуктов. По масштабам использования искусственного холода одно из ведущих мест занимает химическая промышленность, в которой холод применяется для разделения жидких и газовых смесей и получения чистых продуктов (этана, пропана, этилена, пропилена и др.), при производстве многих синтетических материалов, при производстве аммиака и азотных удобрений, для отвода теплоты химических реакций.
В машиностроении используется низкотемпературная закалка металлов и холодные посадки.
В процессе выполнения курсового проекта будет выполнен выбор компрессорного агрегата объёмного сжатия и теплообменных аппаратов из числа серийно выпускаемых, и расчёт холодильного цикла проектируемой холодильной установки.

Заключение

В данном курсовом проекте был рассмотрен пример расчёта холодильной установки с закрытой рассольной системой охлаждения с использованием серийно выпускаемого винтового компрессорного агрегата. Были произведены выбор технологической схемы с определением температурного режима, подбор теплообменных аппаратов с последующим проверочным тепловым их расчётом, подбор вспомогательного оборудования. В качестве примера прочностного расчёта теплообменных аппаратов в проекте присутствует пример проверочного расчёта конденсатора.
При выполнении графической части курсового проекта были учтены вопросы рационального размещения и взаимного положения холодильного оборудования с учётом требований техники безопасности.
Помимо учёта требований техники безопасности при размещении оборудования, в пояснительной записке представлены основные её положения для безопасной эксплуатации, спроектированной холодильной установки.

Список использованных источников

1 Федоренко В.А., Шошин А.И. Справочник по машиностроительному черчению. –Л.: Машиностроение, 1983 – 416 с.
2 Кошкин Н.Н. и др. Тепловые и конструктивные расчёты холодильных машин. – Л.: Машиностроение, 1976 – 464 с.
3 Кошкин Н.Н., Сакун И.А. и др. Холодильные машины. – Л.: Машиностроение, 1980 – 622 с.
4 Мифтахов А.А. Курсовое проектирование по холодильным установкам: Учебное пособие / КГТУ; Казань, 1995 -160 с.
5 Курылёв Е.С., Оносовский В.В., Румянцев Ю.Д. Холодильные установки. – Спб.: Политехника, 1999 – 576 с.
6 Мифтахов А.А. Расчёт горизонтальных кожухотрубных испарителей и конденсаторов по курсу «Холодильные установки»: Методические указания к курсовому проекту / КГТУ; Казань, 1986. -44 с.
7 Данилова Г.Н., Богданов С.М. Теплообменные аппараты холодильных установок. Л.: Машиностроение, 1973 – 328 с.
8 Быков А.В. Проектирование холодильных установок. Л.: Машиностроение, 1983 – 472 с.
9 Холодильные машины и аппараты: Каталог-справочник. Ч.3., Под ред. А.В. Быкова, Л.: ЦИНТИНЕФТЕМАШ, 1976 – 94 с.

Внедрение двигателей ЧПУ

Цена за работу 2000р

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 5
1 Аналитическая часть 7
1.1 Классификация и структура систем управления станками 7
1.2 Функциональные особенности моделей УЧПУ разных поколений. УЧПУ различают по поколениям в зависимости от использованной элементной базы 22
1.3 Классификация систем ЧПУ 24
1.4 Принцип работы станков с ЧПУ 28
1.4 Состав системы ЧПУ 29
1.6 Виды применяемых электродвигателей 34
2. Асинхронные электродвигатели: 35
2 ПРИВОДЫ СИСТЕМ С ЧПУ 39
2.1 Конструктивные особенности станков с ЧПУ 39
2.2 Классификация приводов 43
2.3 Приводы главного движения 46
2.4 Следящий привод подачи 51
2.5 Дискретный (шаговый) привод подачи 56
2.6 Привод вспомогательных механизмов 59
3 Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера 61
3.1 Основные этапы разработки 61
3.2 Разработка и отладка аппаратных средств 64
3.3 Разработка и отладка программного обеспечения 64
3.4 Разработка структурной схемы устройства и функциональной спецификации 65
3.5 Аппаратные средства микроконтроллеров 66
3.6 Разработка функциональной схемы устройства 70
3.7 Разработка программного обеспечения микроконтроллера 70
3.8 Выбор элементной базы 76
ЗАКЛЮЧЕНИЕСписок использованных источников 79
Список использованных источников 80

Введение

Велико разнообразие машин и устройств, которые создаются и используются человеком. Современные машины – это сложные технические системы, состоящие из большого числа технических аппаратов, приводов различного типа, приспособлений, измерительных и решающих устройств. Все эти машины и устройства представляют собой оборудование, являющееся основой функционирования самых различных систем: машиностроительных заводов, транспорта, электростанций и т.д.
Таким образом, под оборудованием можно понимать всю сумму технологий, на которую опирается человечество в своем развитии. Появление развитой вычислительной техники, персональных компьютеров, информационных сетей открывает реальные возможности для дальнейшей автоматизации оборудования – от автоматизации его проектирования до создания высокоадаптивных машин и систем различного назначения.
В машиностроительной и металлургической промышленности более половины всех станков работают в условиях массового, серийного и мелкосерийного производства, при этом удельный вес основного времени относительно не велик.
Применение систем числового программного управления в станках является наиболее эффективным средством повышения машинного времени и автоматизации мелкосерийного производства, что обеспечивает высокую технико-экономическую эффективность и позволяет организовать централизованную подготовку программ обработки даже вне предприятия, которые легко могут быть размножены.
При использовании станков с ЧПУ, наряду с повышением производительности, сроки подготовки производства сокращаются почти вдвое. Вместе с тем резко сокращаются слесарно-доводочные и другие работы, требующие больших трудозатрат и допускающие ошибки. Также можно получить значительную экономию средств на проектирование и изготовление технологической оснастки.
Появление промышленных роботов и других средств автоматизации производства значительно снижает объем ручного труда и выставляет высокие требования к уровню квалификации персонала. В значительной степени увеличивается доля инженерного труда, появляются потребности в новых знаниях и развитии новых технологий.
Автоматизация технологических процессов требует внесения серьезных изменений в технологию механической обработки, технологию создания технологических процессов, заставляет разрабатывать и вводить новые правила и стандарты для более эффективной работы всей системы.
Разработка программного обеспечения для автоматизации производства выходит на совершенно новый уровень с появлением современных средств проектирования, разработки и ведения документации. Разработка специального программного обеспечения особенно важна в условиях инструментального производства, где изготавливаются уникальные по сложности и точности изделия, большинство из которых просто невозможно изготовить универсальным путем

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной дипломной работе проведен литературный обзор функциональных особенностей моделей УЧПУ различных поколений, приведена классификация и принципы работы систем УЧПУ. Рассмотрены основные типы электродвигателей и приведен анализ шагового двигателя, как привода системы ЧПУ.
Во второй главе дипломной работы приведены конструктивные особенности станков с ЧПУ и рассмотрены приводы главных движений и вспомогательных механизмов этих станков. Современные быстродействующие шаговые двигатели являются модифицированными синхронными электрическими машинами, обмотки которых возбуждаются несинусоидальными сигналами, т. е. прямоугольными или ступенчатыми импульсами напряжения с изменяющейся в широких пределах частотой. Шаговые приводы позволяют существенно снизить общую стоимость станка и поэтому их устанавливают в самых простых, маленьких станках.
Проведена разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера для шагового двигателя. По результатам выполнения разработана структурная и функциональная схемы устройства. Проведена разработка программного обеспечения микроконтроллера и отладка программного обеспечения. Основная программа выполняет вычисление мгновенных значений скорости и периода следования шагов по результатам расчета длительность выполнения функции примерно 3 мкс, что соответствует 12%-й загрузке процессора. Это означает, что имеются значительные резервы вычислительных ресурсов.

Список использованных источников

1. Шарин Ю.С. Обработка деталей на станках с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1983.
2. Шарин Ю.С. Подготовка программ для станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1980.
3. Шарин Ю.С. Станки с числовым управлением. М.: Машиностроение, 1976.
4. Тишенина Т.И... Токарные станки и работа на них. М.: Машиностроение, 1990.
5. Колка И.А... Многооперационные станки. М.: Машиностроение, 1983.
6. Батов В.П. Токарные станки. М.: Машиностроение, 1978.
7. Л.В. Сергиевский, В.В. Русланов. Пособие наладчика станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1991 – 177 стр.
8. Маслов А.Р. Инструментальная оснастка станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 2006 – 544 стр.
9. Тепинкичиев В.К. Металлорежущие станки. М.: Машиностроение, 1973 – 472 стр.
10. Ярута С.П., Усачев П.А. Принципы создания систем адаптивного контроля технологических процессов для станков с ЧПУ. // Современные научные исследования и инновации. – Апрель, 2012
11. Гжиров, Р.И. Программирование обработки на станках с ЧПУ / Р.И. Гжиров, П.П. Серебреницкий. – Л.: Машиностроение, 1990. ? 350 с.
12. Серебреницкий, П.П. Программирование для автоматизированного оборудования / П.П. Серебреницкий, А.Г. Схиртладзе. – М.: Высш. шк., 2003. – 592 с.
13. Станки с числовым программным управлением (специализированные) / под ред. В.А. Лещенко. – М.: Машиностроение, 1988. – 568 с.
14. Сосонкин, В.Л. Системы числового программного управления: учеб. пособие / В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. – М.: Логос, 2005. – 296 с.
15. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: справочник-учебник. В 3-х т. Т. 1: Проектирование станков / А.С. Проников, О.И. Аверьянов, Ю.С. Аполлонов и др.; под общ. ред. А.С. Проникова. – М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана: Машиностроение, 1994. – 444 с.
16. Кенио Т. «Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления». Издательство «Мир»,
17. Ратмиров В.А., Ивоботенко Б.А. Шаговые двигатнли для систем автоматического управления , М. – Л., Госэнергоиздат, 1962, 128с.
18. Серебреницкий, П.П. Программирование для автоматизированного оборудования / П.П. Серебреницкий, А.Г. Схиртладзе. – М.: Высш. шк., 2003. – 592 с.
19. Станки с числовым программным управлением (специализированные) / под ред. В.А. Лещенко. – М.: Машиностроение, 1988. – 568 с.
20. Сосонкин, В.Л. Системы числового программного управления: учеб. пособие / В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. – М.: Логос, 2005. – 296 с.
21. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: справочник-учебник. В 3-х т. Т. 1: Проектирование станков / А.С. Проников,
О.И. Аверьянов, Ю.С. Аполлонов и др.; под общ. ред. А.С. Проникова. – М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана: Машиностроение, 1994. – 444 с.
22. Копылов И.П. Электрические машины. Учебник для вузов – М.: 1986. – 370с.
23. Андреев В.П. Сабинин Ю.А. Основы электропривода. – М.; Л.: Госэнергоиздат, 1963. – 772 с.
24. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Учебник для вузов. Л.: Энергия, 1973. – 648 с.
25. Москаленко В.В. Электрический привод. – М.: ИНФРА, 2000. – 461 с.
26. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. - Л.: Энергоиздат, 1982. – 520 с.
27. Антонов М.В., Герасимова Л.С. Технология производства электрических машин. - М.: Энергоатомиздат, 1982. - 512 с.